【摘 要】
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本文针对一类具有不确定性的非线性系统,提出一种基于"灰箱"状态观测器的故障检测方法.利用RBF神经元网络拟和系统中不确定的非线性部分,将其作为估计器的一部分构造灰箱
【机 构】
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东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004
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本文针对一类具有不确定性的非线性系统,提出一种基于"灰箱"状态观测器的故障检测方法.利用RBF神经元网络拟和系统中不确定的非线性部分,将其作为估计器的一部分构造灰箱状态观测器;基于该灰箱观测器,通过观察系统输出误差的变化实现故障检测.该故障检测方法是稳定的,并对系统不确定性具有鲁棒性.仿真结果表明,所提出的故障检测方法是有效的.
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