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该文介绍以十六位微机（TWS-0600）为核心的用于兵器的高精度电液随动系统的原理与结构。文中着重讨论了控制器的设计与实现。控制器设计吸取了双模控制与分离PID的思想，利用微机逻辑判断功能根据系统误差角大小适时地变更控制器的结构。实践表明这种设计方法对具有大惯性负载的兵器随动系统实现高精度、快速、平稳跟踪等项技术要求很有工程实际意义。文后给出的实时采集的阶跃输入时间响应表明该系统取得了较好的控制效果。（本刊录）