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本文算法首先将3D模型转换到仿射不变空间，以获得模型的旋转不变性、缩放不变性；然后把网格上的点到网格中心的距离用一维DFT变化到频域，在频域信号上加入水印，再通过逆向DFT转回空域信号；最后根据新的空域信号的值修改网格上点的坐标得到加入数字水印的网格。实验结果表明该算法能够抵抗网格简化、加噪声、剪切等类型攻击，具有很好的鲁棒性。