论文部分内容阅读
运动控制器是开放式数控系统的核心,本文介绍一种基于并行口通讯的运动控制器的设计方法,它以DSP、ISP为核心器件,特别适合在野外等环境下实现多轴电机系统的运动控制.
基于并行口的运动控制器的开发
【摘 要】
：
运动控制器是开放式数控系统的核心,本文介绍一种基于并行口通讯的运动控制器的设计方法,它以DSP、ISP为核心器件,特别适合在野外等环境下实现多轴电机系统的运动控制.
【机 构】
：
国防科技大学机电工程与自动化学院(长沙)
【出 处】
：
第六届全国计算机应用联合学术会议
【发表日期】
：
2002年12期
其他文献
基于虚拟样机的机械动力学性能仿真技术是现代机械设计与制造的重要核心技术之一.本文介绍了利用PTC 公司的Pro/E 与Pro/MECHANICA 软件,在计算机上,建立其整机几何模型,并赋予物理特性参数,进一步建立可模拟机器实际工作状态时的运动和动力特征的物理仿真模型(虚拟样机)的方法.介绍了应用有限元素法,可使该虚拟样机输出模拟工作状态时所产生的动力学特性,如,时变动反力,整机与其零部件的模态特
旋转机械被广泛应用于各种转速较高的机械装置中,这些机械运转时发生的强烈振动,不但会引起机器本身结构或部件的破坏,使旋转机械缩短寿命、降低效率,而且会影响周围的精密仪器不能正常工作或降低其灵敏度和精确度,由振动产生的噪声对人体健康也很有害.另外,为了提高机械的工作容量和效率,机械转速也日益提高,转子的结构也越来越复杂,甚至许多轴-盘系统的工作转速在其临界转速之上.因此,研究转子系统的振动现象,从根本
月球探测车在崎岖不平的月面上行走时,其动态性能的优劣直接影响到车载各种科学仪器设备的正常工作.针对某一六轮摇杆转向架式月球车,利用ADAMS 软件建立了其刚柔耦合多体系统动力学模型,并进行了模态分析.结果表明,月球车前六阶固有频率在5.79~19.11Hz 之间,模态比较密集,结构比较柔软.该结果可为月球车结构动态设计及振动控制提供依据和参考.
本文介绍了外设使用USB接口的优点,雷达天线性能测试仪的用途及功能,系统的硬件组成与原理分析.最后给出了雷达天线性能自动测试的软件表述.
以军用工控机为平台,通过对自行研制的PC虚拟仪器卡的操作,构成一个集成化的通用微波信号发生器,完成对多种频率微波信号的输出,文中给出了其工作原理、硬件组成及实现微波信号输出的软件介绍.
工业自动化实时监测与管理系统是为了满足用户越来越高的高效性、安全性、广泛性需求,它正在从传统的人工定时检测、记录模式转向计算机自动监测控制模式,从小型、局域网模式转向大、中型网络远程管理模式.本文以变电所为例,通过采用目前流行的面向对象设计的ASP技术、VB技术和SQL Server数据库技术,设计和实现了一个基于B/S模式的变电所实时监测与管理系统.
本文建立了双轴汽车系统数学模型,探讨了双轴汽车防抱制动策略.针对汽车防抱死系统(ABS)非线性、不稳定等特点,采用双模段非线性模糊控制对ABS进行了仿真研究,即将控制过程分模段处理,将逻辑门限与模糊控制有机结合,形成有效的防抱控制.仿真结果表明:基于双模段非线性模糊控制的防抱死制动系统鲁棒性强,且能获得满意的制动效果.
本文所研究的集散型工艺辐射监测系统采用DCS系统结构,借助于并行数据通信技术,将现场监控机采集到的现场分散的信息向上集中,传输到监控主机,从而实现监控主机的辐射监视操作和信息管理,做到集中管理、微机分散,从而提高了整个系统的效率和安全性能.讨论了DCS、并口通信编程和建模仿真技术.完成了工艺辐射监测系统建模,监控主机对现场监控机的并行通信及监控程序,完成简单人机界面设计,进行了编辑并通过调试,得出
本文在红外热成像获取电路板热模式的基础上,研究了运用改进的BP算法诊断电路板故障的方法.实验表明结合神经网络技术,红外热成像技术的诊断能力有很大地提高.