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针对部分转移概率矩阵信息未知的连续时间Markov 切换系统,进行稳定及镇定分析。基于所提出的自由连接权矩阵方法,在部分转移概率矩阵未知甚至是全部转移概率矩阵未知情况下,获得连续时间Markov 切换系统的低保守性稳定性判据。在稳定性判据的基础上,以线性矩阵不等式的形式给出了状态反馈控制器设计的充分条件。数值实例验证了所提方法的有效性和优越性。