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The Trajectory Planning of 9 Degree-of-freedom Manipulator Based on Model Predictive Control Method

来源 :第35届中国控制会议论文集 | 被引量 : 0次 | 上传用户：A123_1

【出 处】

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第35届中国控制会议论文集

【发表日期】

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2016年07期

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