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车辆导航系统的定位集成了全球定系统、推航系统和地图匹配技术。它通过卡尔曼波方法将差分全球定位系统和推航系统进行数据融合，从而能提高定位精度。在城市环境中当全球定位系统信号发生阻塞时，配以地图匹配处理的推航系统能够充分地为车辆提供精确定位。
城市环境下车辆组合定位系统研究
【摘 要】
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车辆导航系统的定位集成了全球定系统、推航系统和地图匹配技术。它通过卡尔曼波方法将差分全球定位系统和推航系统进行数据融合，从而能提高定位精度。在城市环境中当全球定位
【机 构】
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北方交通大学ITS中心（北京）
【出 处】
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中国系统工程学会城市智能交通系统学术会议
【发表日期】
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2000年期
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