【摘 要】
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针对四轮独立驱动电动汽车的操稳控制问题,研究了横摆角速度与质心侧偏角在操稳控制中起到的作用,提出一种基于横摆角速度的汽车稳定性判据方法。对于汽车处于稳定状态、失稳
【基金项目】
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国家重点研发计划资助项目(2017YFB0103801)
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针对四轮独立驱动电动汽车的操稳控制问题,研究了横摆角速度与质心侧偏角在操稳控制中起到的作用,提出一种基于横摆角速度的汽车稳定性判据方法。对于汽车处于稳定状态、失稳状态和临界稳定状态,分别设计了模型预测控制器,并基于二次规划研究了同时考虑直接横摆力矩和间接横摆力矩的力矩分配算法,通过仿真对算法进行验证。仿真结果表明,本文提出的算法能有效提高汽车的稳定性和主动安全性。
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