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随着AIS的强制实施与AIS设备的广泛装备,进一步增强了船舶对其航行区域其他船舶的航行动态及碰撞危险的认知能力。论文设想充分利用AIS的功能特征,提出一种基于AIS的船舶间协商避碰辅助决策系统。论文制定了系统的设计模型,分析了系统的功能,并重点讲述了系统的协商避碰模块,包括协商避碰流程和协商避碰的实施.