含有随机延迟的网络控制系统故障检测研究

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本文研究了考虑网络诱导时延、丢包和错序等非理想网络环境下的网络控制系统的故障诊断问题,假设网络传输特性指标ηk服从齐次Markov链分布,通过矩阵增广的方法,建立一个统一的Markov跳变系统(MJSs)模型,将基于状态观测器的故障诊断滤波器设计问题转化为H∞优化设计问题,应用线性矩阵不等式(LMIs)技术,给出该设计问题解存在条件。最后,通过算例来验证本方法的有效性。
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