【摘 要】
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为在渔船模拟器中进行渔网的动态模拟,建立了渔网的数学模型,并进行了其可视化研究.基于集中质量模型将渔网离散为通过无质量弹簧连接的质量点集合,根据牛顿第二定律建立了质
【机 构】
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大连海事大学航海动态仿真与控制实验室,辽宁省大连市116026
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为在渔船模拟器中进行渔网的动态模拟,建立了渔网的数学模型,并进行了其可视化研究.基于集中质量模型将渔网离散为通过无质量弹簧连接的质量点集合,根据牛顿第二定律建立了质量点的动力学方程,并考虑了均匀流对渔网运动的影响.为进行渔网运动的实时模拟,利用隐式积分算法求解渔网的数学模型,增大了可进行稳定计算的时间步长.对一网片和中层拖网在流中的运动进行了模拟,并利用OpenGL开发了渔网的三维可视化程序,从而验证了模型的合理性。
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