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机器人滚边是一种高效柔性的包边技术,近年来在各大汽车公司门盖系统得到广泛应用。随着工艺、设备、技术的不断发展,针对包边过程出现的质量缺陷,提出采用新的技术替代落后工艺手段、优化工艺等方式,从而实现包边质量的优化与控制,提高机器人滚边质量。本文通过笔者多年现场经验,针对常见难以解决的质量缺陷,提出了多种解决方案,并证明方法有效可推广,进而能更好地应用到实际工作当中!