逆变式MAG焊装备在严酷环境下的可靠性与效率及机器人双丝高速焊接技术

来源 :2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiangqiqi77
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
主要介绍本校与合作单位研发成功能适应严酷环境下取代进口名牌焊机,并且能以更可靠、更高效率进行优质焊接的逆变式MAG焊装备,同时对具有更高效率和优质焊接性能的机器人双丝高速脉冲MIG焊技术及其原理、特点作间介.
其他文献
为了探索树脂浸渍方法生产单板层积材的热压工艺,本文研究了浸胶与涂胶两种施胶方式,以及树脂浸渍量对单板层积材表、芯层热压传热的影响.结果表明:浸胶方式在快速升温阶段比涂胶方式明显较快;随着浸渍树脂量的增加表芯层传热速度增大.
为了缓解石化资源紧缺带来的尖锐矛盾,本文探索生物质酚醛树脂(BPF)工业生产和应用的可行途径.与生产单位密切合作的初始工业水平下的研发/试产结果表明:BPF的固体含量和出釜粘度是影响树脂生产/使用技术经济期望的重要因素;BPF的生产技术条件和BPF对结构用胶合板的胶合条件和胶合效果与常规纯酚醛树脂(PF)基本相当但具较好的环保效益和经济效益;生物质酚醛树脂具切实的技术经济可行性和广阔的开发应用前景
本文研究密度为1.0g/cm3、厚度为8mm的无甲醛纤维板制造工艺,结果表明其最佳工艺为:板坯含水率10﹪,热压压力3.0MPa,热压温度200℃,板坯芯层温度140℃.以此工艺在MDF生产线上进行的试验结果是:板材的物理力学性能达到LY/T1611-2003普通型地板基材用纤维板指标要求.
近些年,世界办公文教用品市场飞速发展,用户对办公文教用品的功能和品质的要求也不断提高,凭借着优良、方便的使用性能和绿色环保的优点,各类使用天然软木制成的产品不断推出,在办公文教用品领域的应用日趋广泛.随着人们对天然软木制品的需求不断扩大,软木资源的稀缺和相对较为昂贵的价格开始限制该类产品的发展和普及,因此,具有类似于天然软木特性、可部分或全部替代天然软木的轻质人造板产品,逐步得到了市场的重视,应用
本文论述了脲醛树脂胶粘剂生产和使用过程中存在的问题,分析了采用高浓度甲醛与UFC作为脲醛树脂原料的必要性、可行性,最后指出高浓度甲醛与UFC作为人造板工业用脲醛树脂的原料将是今后的发展方向与必然.
本文以经过漆酶处理的木纤维为原料不使用胶粘剂可生产中密度纤维板.自由基对漆酶活化木纤维产生胶合力起着关键作用.通过分析、归纳应用电子自旋共振技术研究漆酶氧化活化木材纤维形成的自由基的种类、来源和稳定性及漆酶活化木材纤维生产的纤维板的强度与活化过程中产生的自由基的关系,介绍了漆酶活化木纤维胶合木材的自由基机理国内外研究现状.漆酶活化木纤维赋予木材胶合力可生产无甲醛释放人造板,其在木材工业生产中具有实
树节是木材中普遍存在的一种天然缺陷,严重地影响着木材的利用.本文讨论了树节缺陷对于结构用锯材强度性质的影响及树节模型,为建立符合我国实际情况的结构用锯材目测分等规则提供依据.
本文介绍了无甲醛木塑胶合板发展的技术背景和行业背景,以及目前的研究现状,分析了无甲醛木塑胶合板性能上的一些特点.
介绍了PMAC运动控制卡实现回零控制的基本原理,着重阐述了PMAC回零控制功能在KLD-600型教学机器人中的应用.实践证明,采用PMAC卡进行的回零控制设计简单、定位精确.
为改进所研制的六足步行机器人的机构和控制等设计,提高其步行运动的稳定性和精度,首先进行步态规划和求解各关节运动;其次将三维实体模型导入Adams软件,建立运动约束,应用力约束建立腿与地面的动态接触碰撞模型,形成六足步行机器人的动力学全局仿真模型;然后采用HHT积分方法对规划的步行过程进行动力学仿真,对此研究了步行机本体做匀速运动和加速运动时地面对腿的冲击以及电机驱动力矩和关节约束力矩的变化情况,结