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在车辆导航监控应用中,由于各方面因素,使GPS/DR数据误差不可避免,地图匹配算法能改善误差的影响.本文通过分析地图算法的关键技术和影响地图算法可靠性因素,提出了一种基于车速推算的地图匹配算法.算法巧妙利用基本可信数据-车速,很大程度地提高了地图匹配算法的可靠性.通过跑车实际数据测试表明,该算法是行之有效的.