论文部分内容阅读
为了实现水平远距离大气无线激光通信链路快速建立，并快速获得捕获不确定区域的大小，本文采用了GPS/INS组合导航系统来完成静态水平链路无线激光通信初始捕获的对准定位，同时对该系统的对准算法进行了研究并优化。首先，分析了GPS/INS工作原理，根据捕获过程，提出针对该过程的捕获模型，并且分析了该模型的可行性。接着，针对该模型提出相应的静态初始对准算法。然后，通过该算法进行了外场实验。最后，根据实验结果校正捕获模型与其算法，经实验获得了捕获不确定区域的大小为27mrad。基本满足10km水平链路大气无线激光通信初始捕获的基本要求，其特点为捕获速度较快，其捕获速度优于10s，基本不受天气影响。