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本文研究了具有非线性参数化不确定性的三角形系统的自适应调节问题.不确定参数的上界未知.假定不确定函数满足增长性条件,此条件中带有一个不确的正系数.对传统的反向设计法进行了修改,提出了控制器的构造性设计方法.实现了大范围调节.
一类非线性参数化系统的自适应调节
【摘 要】
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本文研究了具有非线性参数化不确定性的三角形系统的自适应调节问题.不确定参数的上界未知.假定不确定函数满足增长性条件,此条件中带有一个不确的正系数.对传统的反向设计法进行了修改,提出了控制器的构造性设计方法.实现了大范围调节.
【机 构】
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中国计量学院,数学系,浙江,杭州,310018 中国科学院,系统科学研究所,北京,100080
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2005年4期
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