针对公交站台设置于交叉口进口道的情况,基于智能化公交站台提出一种交叉口公交优先控制方法,该方法首先搭建包括智能信号机、RFID检测器、Zigbee无线传输系统等在内的智能公交站台和公交车辆系统。基于此,综合考虑公交车进出站时刻、公交站点上下车人数、下游交叉口信号方案等因素,诱导公交车停靠在指定位置,同时公交站台通过电子显示屏诱导乘客在指定区域内排队上车,提高上车的效率。继而根据公交驶离时间以及交叉口几何设计数据,准确预测公交到达交叉口停车线的时间,执行相应的优先控制策略,以满足公交车在该交叉口的优先通行。该方法通过调整信号方案,以公交车上下车乘客数目及停靠时间信息决定信号灯相位,利用红灯时间完成公交车的上下客和相交道路的通行,提升公交车通行效率,减短了公交车平均等待红灯的时间。