【摘 要】
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随钻定向测量是指在钻具钻进过程中实现井斜、方位和工具面角的实时测量,是石油定向钻井的关键技术之一。随钻井斜/方位测量仪器的性能可靠性对导向钻井系统的整体可靠性有重
【机 构】
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清华大学精密仪器系高精度惯性仪表及系统技术教育部重点实验室;
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随钻定向测量是指在钻具钻进过程中实现井斜、方位和工具面角的实时测量,是石油定向钻井的关键技术之一。随钻井斜/方位测量仪器的性能可靠性对导向钻井系统的整体可靠性有重要影响。本文以提高随钻井斜/方位测量仪器的的性能可靠性为目标,针对实际应用需求和井场作业条件,研究对随钻井斜/方位测量仪器进行误差快速测定和标校的方法。首先推导了仪器模型参数(零偏和标度因数)误差与井斜角、重力工具面角、方位角误差之间的数学模型,然后通过matlab仿真,建立了仪器测量误差与传感器参数误差之间的图像关系,最后提出了一种适用于地面和井下条件的快速判定测量误差并进行参数标校的方法,具有一定的实际应用价值。
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