论文部分内容阅读
本文提出了基于生态化的规划方法,采用期望路径逼近,滚动规划调整的方法,以折中处理速度和克服误差干扰,保持路径平滑.
地面自主机动平台的局部路径规划
【摘 要】
：
本文提出了基于生态化的规划方法,采用期望路径逼近,滚动规划调整的方法,以折中处理速度和克服误差干扰,保持路径平滑.
【机 构】
：
南京理工大学计算机系(南京)
【出 处】
：
2000年中国博士后学术大会
【发表日期】
：
2000年11期
其他文献
免疫功能会保护动物以避免感染和病原体的攻击,在有机体的生存中起重要作用并影响其适合度。温带地区季节性繁殖的小型哺乳动物,特别是沙漠小型哺乳动物经常面临着食物短缺。本研究的目的是观察在野生长爪沙鼠中,禁食是否抑制T细胞介导的免疫功能。禁食时间为3天,雌性长爪沙鼠随机分为自由取食组和禁食组,每组的动物进一步分为两组,即注射无菌PBS组和注射PHA(phytohaemagglutinin,植物血球凝集素
能够增加对繁殖能量投资的基因通常是多效的，它们还能够降低对机体维护和修复的能量投资。SIRT1对控制糖类和酯类代谢以及能量稳态起重要作用。最近的研究结果表明，SIRT1对繁殖功能也起到了重要的作用。SIRT1可以作用于下丘脑和垂体，并通过HPG轴来控制繁殖状态。此外，另一项研究结果还暗示了SIRT1和p300系统能够调控雌激素受体信号，表明SIRT1可能对生殖系统的状态起重要的调控作用。
本文介绍了一种三维数字光存储系统读写光斑能量分布的计算机仿真方法.该方法采用光线追迹结合振幅叠加的计算原理,克服了传统方法的计算困难以及大数值孔径误差等问题.文中给出了光斑分布的计算模型,并在计算机上进行了仿真实验,结果证实了本方法的有效性.
本文根据每一样本的最大分类信息,对Bezdek定义的划分系数进行修改,提出了一个新的聚类有效性函数,讨论了该函数的若干性质.实验结果表明该函数的判决效果优于划分系数.
全光分组交换网是目前全光通信网的研究热点之一,光分组交换节点是光分组交换网的核心技术.本文在介绍光分组交换网的网络结构和分层网络参考模型基础上,提出了两种新的分组交换节点结构,它们分别能实现波长路由和广播-选择光分组交换,结构简单、性能好,对于光分组交换网的实现具有重要意义.
针对一类非线性动态系统模型的特点,提出一种非线性和线性神经网络的并联神经风络混合神经网络,克服了以非线性函数逼近线性函数引起的复杂性和不精确性问题,非线性动性态系统控制的可行性.
本文意在直接将递归神经网络(RNN)作为非线性系统的控制器,将递归神经网络控制系统化为现代控制系统中的标准对象描述形式,并将系统的稳定性分析转化为一组线性矩阵不等式(LMI)求解问题,通过求解LMI来判定系统的稳定性.
本文引进二维分段广义正交多项式算子的概念,介绍了利用这种新型的线性、连续、有界算子来辨识一类定常及变系数非线性分布参数系统的方法,给出了算法的具体步骤.最后通过实例验证了方法的有效性.
本文设计实现了一个面向对象的数据并行和任务并行相结合的分布式并行,从而为用户提供了更为广泛的科学计算支持,并且系统所提供的并行编程接口易于掌握,用户不需考虑底层通讯细节.
针对一类复杂非线性动力学系统,提出了一种基于神经网络动态补偿的模型跟随非线性鲁棒自适应控制策略.通过神经网络在线补偿控制器克服系统的未建模动力学和外部扰动的影响,从而提高了模型跟随控制的动态性能和稳态精度及其鲁棒性.