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H∞鲁棒控制理论在电磁轴承的控制中表现出优良的起浮性能、抗干扰能力和鲁棒性，采用该控制律的磁轴承系统在起浮过程和受到扰动情况下的性能均优于PID控制。无轴承电机是为实现超高速和大功率应用，把磁轴承中产生径向力的绕组绕制在原来电机定子绕组上，两者具有较类似的悬浮机理和数学模型，因此研究无轴承电机的H∞控制具有重要的理论和实际意义。本文对H∞控制下无轴承永磁同步电机悬浮性能有关的因素进行了仿真研究，为进一步提高控制器的悬浮性能、鲁棒性和抗干扰能力提供了参考。