【摘 要】
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本文介绍了我们开发的一种室内移动机器人CASIA-I.对该机器人的机构和体系结构,都做了较为详细地阐述,针对该机器人给出了运动方程和一种导航算法,并根据该算法进行了软件仿真和实物实验,仿真和实验表明:该移动平台具有良好的可靠性,且该导航控制算法是一种有效的导航算法.在软件仿真和实物实验环境两种下,机器人都可实时避开障碍物奔向目标.
【机 构】
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中科院自动化所复杂系统与智能科学实验室(北京)
【出 处】
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第二届自动化与信息技术发展战略研讨会
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本文介绍了我们开发的一种室内移动机器人CASIA-I.对该机器人的机构和体系结构,都做了较为详细地阐述,针对该机器人给出了运动方程和一种导航算法,并根据该算法进行了软件仿真和实物实验,仿真和实验表明:该移动平台具有良好的可靠性,且该导航控制算法是一种有效的导航算法.在软件仿真和实物实验环境两种下,机器人都可实时避开障碍物奔向目标.
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