【摘 要】
：
叙述了空地一体化两栖机器人的作用和意义,列举了目前国内外已有空地一体化机器人,并分析了其优缺点.给出了以ARM STM32为主控器的旋翼式空地一体化两栖机器人的详细设计方案
【机 构】
：
武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉430081
论文部分内容阅读
叙述了空地一体化两栖机器人的作用和意义,列举了目前国内外已有空地一体化机器人,并分析了其优缺点.给出了以ARM STM32为主控器的旋翼式空地一体化两栖机器人的详细设计方案.首先给出了机器人的设计结构.然后根据空中飞行和地面移动的控制原理给出了机器人软硬件系统设计.最后通过所规划的实验场景,完成了基于视觉辅助的空地一体化两栖机器人对远程目标点的寻找任务.通过该实验验证了所设计机器人的可行性.
其他文献
钻孔孔间电磁波层析成像技术(简称电磁波CT)是一门新技术,是将医学CT原理成功地运用于地学中,并依照电磁波在地下有耗介质中传播规律、物理和数学关系,反演透视剖面上的物理
基于澜沧江藏东流域岩体结构面的现场编录资料和分形理论,验证了研究区岩体结构面具有自相似性,符合分形特征.通过对研究区35个平硐、5000余米长度平硐揭露的岩体结构面进行
岩溶渗漏问题是碳酸盐岩地区兴建水库的主要工程地质问题之一.木瓜溪水库拟建在复杂岩溶地区,在野外调查、勘探、测试的基础上,运用最新的岩溶地质基础理论和岩溶工程地质分
支护结构上的主动土压力有水土分算和水土合算两种计算方法,不同计算方法的计算结果差别较大,计算方法的选择与边坡土体的渗透性、水土相互作用机理密切相关,不合理的计算方
电厂选址工作是电力勘测工程中的重要组成部分,也是电厂工程建设首当其冲的工作环节.针对岩溶地区地形地貌复杂、气候条件严峻、人车无法到达等特点,将RS运用到电厂选址的地
从岩石地基破坏的模式出发,根据Hoek-Brown强度准则及极限平衡条件,推求局部剪切破坏模式及整体剪切破坏模式下的岩石地基极限承载力,再结合安全系数法,进而取得地基承载力特
为简化版面分割方法、提高检测效率,提出了一种基于稀疏度差异的快速版面分割方法.将稀疏度作为版面区域的特征描述,根据内容及背景区域间稀疏度的差异进行均值分类,得出各区
为提高苹果采摘机器人的环境适应能力,使其能够在夜间低照度人工光源条件下识别图像进行采摘,综合所采集图像的全部色彩信息和苹果表面像素点在RGB色彩空间中的聚集特性,在三维空间中首先用最小二乘拟合法对苹果表面典型样点进行空间直线拟合,再依据样点到直线距离的均值和标准差建立阈值分割模型,初步识别夜间的图像.针对夜间图像中存在的阴影问题,采用相同的方法并结合阴影区域像素的二维位置信息对图像进行修正,实现图
通过对人脑海马CA3区联想记忆功能的分析,提出了一种联合使用自联想网络和异联想网络的方法,并设计了具有类海马CA3区生理功能的序列联想记忆模型(SAM).针对所建模型,进行了
提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的数字开关功率放大器设计方法,采用DSP实现了电流闭环控制算法,产生脉冲宽度调制(PWM)信号驱动功率桥从而实现期望电流,阐明了PWM信号的