近年来,增材制造由于其在结构轻巧性、零件外形自由性、材料高利用性以及功能梯度材料的可制造性上等巨大优势吸引着现代工业的注意。增材制造按照能量源不同可分为:电子束熔化（EBM）、激光选区熔化（SLM）以及电弧增材制造（WAAM）等,其中,电弧增材制造（wire and arc additive manufacturing,WAAM）由于其高堆积速率、高材料利用率、低费用以及具有可制造大型构件的特点而成为一种有潜力的增材制造方法。然而,当前许多研究主要关注如何提高电弧增材制造件的性能,对其外形控制鲜有研究。由于电弧增材制造本质上基于单层单道焊缝,而单层单道焊缝其天然存在起弧段处宽且高,而熄弧处窄而低,这将对电弧增材制造件外形造成不利影响。由于层层堆积,起弧处与熄弧处的外形误差不断累积,导致起弧处越来越高,熄弧处越来越低;起弧处与熄弧处的高度差达到一定限度将导致起弧处撞焊枪,而熄弧处则无法提供有效的气体保护,产生各种气孔。不同于已有研究中电弧电流、电弧电压以及堆积速度等参数能按照特定变化曲线改变的特点,一些数控系统通常只能以恒定值运行,无法使用最优的变化曲线控制。基于现有数控机床设备的特点,采用不同段区速度、不同段区长度以及不同暂停时间等控制策略,以达到改善堆积件外形形貌的目的。通过低碳钢的堆积试验表明,增大起弧段的速度可以降低起弧处高度,但是堆积速度过高,电弧不稳定,将造成堆积件外形不佳。而降低熄弧段速度可提高熄弧处高度,但速度过慢将导致热输入过高,反而加剧流淌,导致熄弧处更低的高度。增大起弧段区长度,可形成更大的凹坑用于吸收起弧段过多的金属,但是起弧段长度过大则可能造成中间有效段长度降低。未优化和优化后的构件起弧处相对正常段增量分别为4.10mm与3.26mm,优化的减少20.5%;同时熄弧处相对正常段的增量分别为-11.16mm与-6.44mm,优化的增加44.5%;起弧处与熄弧处高度差分别为15.26mm与9.70mm,优化的减少36.4%。可见,优化的堆积策略显著提高了电弧增材堆积件的外形精度,但还是无法完全消除起弧处较高、熄弧处较低的影响。结论可为电弧增材制造过程的外形控制提供一定支持。