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多层结构预测控制与优化已得到学术界和工业界的普遍认可并得到广泛应用。在多层结构串级控制中，外回路通过优化计算为内回路提供设定值，内回路通过动态控制跟踪该设定值。但是，由于各级回路之间的约束不一致问题，难以保证外回路优化结果的正确性和可行性。针对这一问题，对多层结构预测函数控制进行约束一致性分析，通过串级回路的回退计算，将内回路约束逐级传递至外回路，从而保证优化设定值对于基础回路动态控制切实可行。通过仿真分析验证了多层结构约束一致性对于控制效果的提高。