【摘 要】
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用户自主式完备性监测RAIM是卫星导航系统的重要组成部分,是指根据用户接收机的多余观测值监测用户定位结果的完备性。精密单点定位PPP是当前GNSS高精度定位中的关键技术之一
【机 构】
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中国测绘科学研究院; 武汉大学测绘学院;
【基金项目】
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科技部863项目(2009AA121405);国家自然科学基金项目(40874012)
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用户自主式完备性监测RAIM是卫星导航系统的重要组成部分,是指根据用户接收机的多余观测值监测用户定位结果的完备性。精密单点定位PPP是当前GNSS高精度定位中的关键技术之一,本文使用的精密单点定位采用扩展卡尔曼滤波估计,未知参数包括站点坐标,接收机钟差,对流层延迟以及虚拟未知数。本文在QR奇偶检校法的基础上,重点考察设计矩阵向量间的相关距离,将其作为粗差探测和识别的研究对象。通过向量相关距离时间序列,可以区分单个粗差和多个粗差的粗差集。本文提出的精密单点定位PPP的RAIM算法,解决了精密单点定位中的质量控制问题,而且方法简便,易于理解,使得多个粗差的识别更加清晰和快捷。
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