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超声波传感器是移动机器人信息获取中应用最为广泛的传感器．针对超声波传感器测量的不确定性,本文提出基于灰色理论的建模方法,将灰色系统理论与柱状图模型相结合对超声波传感器信息进行描述．该方法适用于室内复杂环境探测及地图创建研究。仿真实验证明了该算法的有效性。
超声波传感器信息的灰色柱状图描述模型
【摘 要】
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超声波传感器是移动机器人信息获取中应用最为广泛的传感器．针对超声波传感器测量的不确定性,本文提出基于灰色理论的建模方法,将灰色系统理论与柱状图模型相结合对超声波传感
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系;
【发表日期】
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2007年期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(6057503)
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