【摘 要】
:
自由活塞能量变换器(FPEC)是一种新型的混合动力系统。FPEC中活塞的运动没有曲柄连杆等机械结构的约束,须复杂的控制系统控制活塞的运动。将直接优化方法——直接配点法应用于活塞运动的控制问题。首先建立了活塞运动的最优控制问题模型,然后将状态变量和控制变量在Chebyshev-Gauss-Lobatto配置点上离散化,将最优控制问题转化为非线性规划问题求解,从而有效地控制自由活塞的运动轨迹。
【机 构】
:
广西大学电气工程学院,南宁530004 广西大学土木建筑工程学院,南宁530004
论文部分内容阅读
自由活塞能量变换器(FPEC)是一种新型的混合动力系统。FPEC中活塞的运动没有曲柄连杆等机械结构的约束,须复杂的控制系统控制活塞的运动。将直接优化方法——直接配点法应用于活塞运动的控制问题。首先建立了活塞运动的最优控制问题模型,然后将状态变量和控制变量在Chebyshev-Gauss-Lobatto配置点上离散化,将最优控制问题转化为非线性规划问题求解,从而有效地控制自由活塞的运动轨迹。
其他文献
网络化控制系统已经成为当前重要的控制方法,但网络时延也同时增加了控制系统的设计难度,针对网络化常规PID控制的鲁棒性不佳及模糊控制存在稳态误差的问题,本文设计了基于模糊PID控制的网络化系统,并利用TrueTime仿真工具箱研究了电站网络化过热汽温串级控制系统,结果表明其在不同丢包率及不同干扰节点带宽占用率影响下的鲁棒性明显优于常规PID和模糊控制。
本文在阐述无轴承同步磁阻电机工作机理及建立数学模型基础上,提出采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)逆系统方法对其进行解耦控制,构建了无轴承同步磁阻电机连续系统基于LS-SVM的逆模型,将逆模型与无轴承同步磁阻电机原系统进行串联,从而将复杂的非线性多变量原系统解耦成3个相对独立的单输入单输出伪线性子系统,设计了闭环控制器,并对控制系统进行仿真试验。理论研究和仿真试验表明:采用最小二乘支持向量机(L
本文针对移动台定位中非视距传播误差问题的深入研究,分析了误差产生的原因以及处理方法,提出了一种基于间距的加权处理算法,通过仿真实验表明该算法在抑制非视距传播误差方面可以起到一定的抑制作用。
针对具有不确定性参数和强干扰的控制对象,提出一种积分模糊滑模控制策略。引入新的分解方法,克服了传统滑模变结构控制策略中对被控对象数学模型形式的严格约束,同时在切换函数中加入积分项,消除了需要被跟踪信号导数已知的假设。利用模糊规则,估计出系统中未知的不确定因素。用一个合适的饱和函数替代切换函数中的符号函数,有效的减弱了系统颤振。采用此控制方法,对变速风力发电机组的发电机转速进行跟踪控制。仿真结果显示
传统用于解决多Agent系统的分层强化学习(Hierachical Reinforcement Learning,HRL),基本上是建立在离散时间多Agent半马尔科夫决策过程(Discrete Time Multi-Agent Semi-Markov Decision Processes,DT-MSMDP)和折扣准则基础上,无法解决连续时间多Agent无穷任务问题。因此本文在连续时间多Agent
针对现有道路交通信息采集的问题,提出基于分层结构、有线与无线相结合、实时数据传输与大容量数据传输相结合的道路交通状态获取的体系结构;并采用CAN作为实时通讯方式、Ethernet作为大容量数据通信模式、ZigBee 作为无线通信方式,并开发了CAN简易应用层、简约Ethernet栈和简约ZigBee栈。实验室和现场实验结果表明道路交通状态获取的传感器网络能够准确采集、快速处理和可靠传输,满足时间约
供应链物流服务模式中的节点企业由于信息不对称、决策不一致以及市场环境的不可控等因素,企业之间难以维系持久稳定的联盟关系,本文针对物流服务交易的特点,运用拍卖机制设计理论,提出了一种激励相容的多属性逆向拍卖物流服务交易机制。通过构建一个基于社会福利最大化视角的多属性逆向拍卖与传统二价拍卖相结合的最优拍卖模型,分析了物流服务供应商的最优竞价策略。最后,给出了某物流服务交易的算例仿真。
针对快速动态的汽车控制系统,本文讨论一种开放式的控制器设计和测试系统,以便实现(复杂)控制算法的快速原型和进行实时仿真验证。该系统将硬件,软件和控制算法模块集成到一个FPGA芯片中。硬件用FPGA开发板来实现,软件和控制算法的嵌入式实现采用基于Nios Ⅱ的SOPC方案。最后,以汽车电子节气门为被控对象,利用dSPACE或 xPC-Target完成了PID控制算法和约束预测控制算法的嵌入式实现和实
为解决企业审批流程灵活性不足及与实际需求相脱节的问题,本文提出了业务审批模型和工作流挖掘算法,描述了基于过程挖掘的审批流程重组方案。首先赋予实际审批人员动态变更流程的权限,通过分析日志记录,用虚拟节点代替工作流中的循环结构,用节点间的前驱关系判定工作流中的选择结构,从而重构出改进后的审批流程。文末通过产品工艺审批实例证明所提出方案的有效性和合理性。
作为未来天基信息系统的发展方向,网络化天基系统能够在用户任务的驱动下更加快速、连续地获取和处理多类信息。本文以抗震救灾为应用背景,分析了系统的工作流程和主要任务,构建了多任务层次的系统连续性效能指标体系,度量了系统返回信息的密集程度。根据连续性指标特点,建立了基于灰色评估法的效能评估模型。利用仿真统计数据给出了算例,综合得到连续性效能评估结果,同时提供了连续性效能在每一个任务层次的具体评估细节,对