论文部分内容阅读
Clustering Algorithm for Autonomous Heading Following of Unmanned Surface Vessel
【出 处】
：
第37届中国控制会议
【发表日期】
：
2020年1期
其他文献
随着中国基础设施建设进程的加快，越来越多的高速公路需要在软土地基上修建，这给软基处理技术带来了新的机遇和挑战。在进行软基处理时复合地基技术是一种加固效果好、适用范围广、施工成本低的好方法，其中钉形搅拌桩技术属于复合地基技术的一种，已在中国许多工程中已得到了较好的应用和推广。 目前关于钉形搅拌桩的相关理论还比较缺乏，特别是柔性荷载下钉形搅拌桩复合地基工作性状的研究少有报道。论文在前人研究的基础上，
学位
模板支撑体系是工程施工中不可或缺的一个组成部分。从最初的支模浇筑混凝土，到支撑上部结构进行养护，直至上部结构达到强度开始独立工作，模板支撑体系发挥了至关重要的作用，它的安全与否直接关系到工程施工的成败。随着模板支撑体系逐渐向大跨度、高支撑发展，对模板支撑体系的技术要求也越来越高，模板支撑体系的安全使用尤为重要。而模板支撑体系作为临时结构，并没有主体结构那样受到足够的重视，因此，模板支撑体系坍塌事故
学位