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在讨论了MATLAB环境下实时仿真的实现方法的基础上，提出一种以“多宿主机”为构 架的xPC实时仿真系统．相比于传统xPC系统，该系统大幅度提高了实时仿真系统的数据处理能 力，并拓展了硬件的适用范围，在此基础上，设计了以2台宿主机、1台目标机为主结构的双目视觉 2轮机器人实时目标跟踪系统；同时，辅以M文件一S函数驱动GUI的实时监控界面，增强了系统 的动态监控能力，最后，经实际测试验证了所提出的多宿主机构架能够有效地应用于实时仿真系统 的开发。