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本文从一般RCRCR机构的位移分析结果,导出了一种5R过约束空间机构的位置解,从而证明了这种机构的存在性及其等速性.
一种5R过约束等速空间机构的位移分析
【摘 要】
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本文从一般RCRCR机构的位移分析结果,导出了一种5R过约束空间机构的位置解,从而证明了这种机构的存在性及其等速性.
【机 构】
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同济大学(上海)
【出 处】
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第十二届全国机构学学术研讨会
【发表日期】
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2000年10期
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