全桥逆变器电机驱动(或称开绕组结构)虽兼具相间电气隔离、容错性能好及器件开关频率低等优点,但存在逆变器输出电压矢量多、冗余严重且控制约束等问题。文中以共直流母线供电的六相全桥逆变器驱动六相永磁同步电机为研究对象,提出了一种基于二级矢量优化的简化模型预测电流控制算法,在实现电机定子基波电流有效跟踪控制的同时,有效抑制了定子电流的谐波及零序分量。文中基于矢量空间解耦理论对六相全桥逆变器的输出电压矢量进
通过对听课实例和教学问题的深入解读与反思,使我们进一步认识到了在新课程新教材教学过程中,一线教师是如何使用新教材中已有素材的,本文拟以历史地图在新教材教学中的运用为切入口,尝试探讨在使用既有素材时到底是“舍近求远”,还是“就地取材”?如何辩证看待和处理二者之间的关系以及对“三新”背景下提升历史地图教学效果的思考,以期实现教学效益的最大化。
导航定位是智能驾驶技术研究的基础之一,通过导航定位技术可以获得智能驾驶车辆的精确位置,从而更好地实现路径规划、行为决策等智能驾驶功能。全球定位系统(Global Positioning System,简称GPS)以结构简单、使用成本低等优点,广泛应用于智能驾驶汽车的导航定位技术中。但是民用GPS的定位精度和鲁棒性不足;惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称IMU)位
余额宝自2013年6月诞生以来,凭借在小额资金管理上的优势而备受投资者青睐,成立四年内规模突破万亿。这样的野蛮生长给金融改革注入了新的活力的同时,也带来了不小潜在的系统性风险。天量的银行存款被分流,银行吸储成本大幅上升,央行被迫频频出手。因此,余额宝等互联网货币基金产品是否会威胁金融稳定值得我们关注。另外,余额宝基金主要投资于银行间同业拆借市场,其收益率的走势和波动时段与Shibor较为吻合。结合
目的:总结外鼻常见肿瘤的类型,手术切除及缺损修复方法:总结2016.3月—2019.6月22例外鼻的良恶性肿瘤结果:良性病损5例(皮肤附属器良性肿瘤3例、纤维组织增生伴浆细胞浸润1例,纤维黄色瘤1例),基底细胞癌12例,毛鞘癌1例,鳞状细胞癌4例。所有病例均手术切除,良性病灶沿病灶边缘切除,恶性病灶旁开肿瘤5-10mm切除,基底切除鼻翼软骨,保证周边及基底切缘阴性,直径1厘米以内的缺损游离皮片修复
<正>科技是“强警利器”,是推动公安工作跨越式发展的重要引擎。今年以来,福建省龙岩市公安局深入推进“智慧警务”建设,通过化繁为简、科技赋能、数据共享等方式,让民警打击犯罪更有效率、服务群众更有温度,筑牢平安基石,实现发案率下降、破案率上升,群众安全感、满意度和获得感明显提升。