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机器视觉领域中一个重要的问题是使机器人能对周围景物进行感知、识别。进行图像理解的第一个步骤为图像进行特征的提取。图像的几何特征是不由图像的光照，颜色变化而变化的一种不变特征。利用几何特征进行景物的识别是一种通用性较强的方法。本丈主要介绍了一种基于图像几何特征的景物识别方法。首先利用模板匹配检测出图像中合适的几何特征，之后对这些几何特征进行聚类，标定出了图像中的景物，最后取得了良好的效果。