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针对某轮式车测试过程中出现的问题，提出了油气悬挂侧倾刚度特性解析计算的一种研究方法。给出双筒式油气弹簧的结构简图，针对其结构特点，运用范德瓦尔实际气体状态方程推导弹簧的气室压力及刚度，同时开展了具有普遍适用性的独立式油气悬挂系统垂直及侧倾角刚度解析计算，揭示了气体弹簧侧倾刚度非线性的特点。对试制样件进行弹性特性试验，与系统弹性力方程解析解对比验证了研究方法的正确性，同时开展了相关参数对油气弹簧侧倾角刚度特性影响规律的研究，所得结论为油气悬挂的设计提供了参考。