论文部分内容阅读
一种有效的、实用的基于田间景物空间排列特征进行视觉定位导航的方法.根据田间景物的特点，提出了基于Hough变换的农业机器人视觉定位导航模型，首先运用了模式识别和图像处理方法从田间景物(如作物行，垄等)中提取出准导航定位基准线；然后运用Hough变换理解准导航定位基准线.实验验证了该导航模型的正确性和有效性.