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本文针对视觉控制的柔性机械臂,基于多体系统动力学理论,提出广义确定性动力学模型.
视觉控制柔性机械臂的广义确定性动力学模型
【摘 要】
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本文针对视觉控制的柔性机械臂,基于多体系统动力学理论,提出广义确定性动力学模型.
【机 构】
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天津大学机械工程学院(天津市)
【出 处】
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中国机械工程学会生产工程分会面向21世纪学术会议
【发表日期】
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2001年期
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