【摘 要】
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本文基于低成本、高集成的工业级MIMU惯性传感器和高精度GNSS双天线板卡,采用GNSS/MIMU载波紧组合导航定位技术,开发了一款针对高精度无人机航测和点云数据采集的POS产品,利
【机 构】
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广州中海达卫星导航技术股份有限公司;
【基金项目】
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广东省科技发展专项资金项目无人智能技术专题《无人机高精度高效航测关键技术研究及应用》(项目编号:2017B010117006);广东省省级科技计划项目公益研究与能力建设专题《广东省北斗精准时空位置服务企业重点实验室》(项目编号:2017B030302011)
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本文基于低成本、高集成的工业级MIMU惯性传感器和高精度GNSS双天线板卡,采用GNSS/MIMU载波紧组合导航定位技术,开发了一款针对高精度无人机航测和点云数据采集的POS产品,利用PPS脉冲信号对惯性传感器进行时间同步,通过惯性传感器的高频采样来实现无人机导航定位信息的高频实时输出;利用惯性导航短时高精度的优点和GNSS载波信息长时间保持高精度的特性,保证系统导航定位定姿的连续性。实测数据表明:在XYZ三个方向的位置误差RMS分别为2.2cm、2.9cm、2.6 cm;在俯仰、横滚、航向三个方向姿态误差RMS为0.07°、0.13°、0.2°,能够满足无人机航测高精度的位置、姿态需求。
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