【摘 要】
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This paper focuses on the distributed task allocation approach for multi ple Unmanned Aerial Vehicles(UAVs)that performs search and rescue mis sion.This pap
【机 构】
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School of Computer Science and Technology,Wuhan University of Technology,China
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This paper focuses on the distributed task allocation approach for multi ple Unmanned Aerial Vehicles(UAVs)that performs search and rescue mis sion.This paper establishes the dynamic task allocation model under the con dition of new targets being detected,UAVs breaking down and pop-up threats occuring.On the basis of idiotype immune network theory and biological im mune mechanism and also the autonomy,self-organization,competition and collaboration of the Multiple Agent System(MAS),the authors of this paper propose an immune multi-agent network framework.
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