【摘 要】
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与传统盲杖相比,电子盲杖虽然利用了测距设备延长了其距离感知范围,但是具有测距不稳定的严重缺陷.因此,利用MEMS加速度计和陀螺仪设计一种用于主动式测险盲杖的传感器稳定台,以获取稳定的距离信息.本文设计的稳定台系统主要由MEMS传感器、伺服舵机和超声测距模块组成,并利用本文提出的改进的互补滤波方法可准确的融合加速度计和陀螺仪的信息,得到盲杖的姿态角,以驱动电机进行反向补偿.对系统进行了精确度和稳定性
【机 构】
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中山大学工学院,广东省广州市 510006
【出 处】
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2015年中国生物医学工程联合学术年会
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与传统盲杖相比,电子盲杖虽然利用了测距设备延长了其距离感知范围,但是具有测距不稳定的严重缺陷.因此,利用MEMS加速度计和陀螺仪设计一种用于主动式测险盲杖的传感器稳定台,以获取稳定的距离信息.本文设计的稳定台系统主要由MEMS传感器、伺服舵机和超声测距模块组成,并利用本文提出的改进的互补滤波方法可准确的融合加速度计和陀螺仪的信息,得到盲杖的姿态角,以驱动电机进行反向补偿.对系统进行了精确度和稳定性功能测试,结果表明使用稳定台后,精确度、测距稳定性和方向稳定性均有所提高.
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