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三容水箱是较为典型的非线性、时延对象、工业上许多被控对象的整体或局部都可以抽象成三容水箱的数学模型,具有很强的代表性和工业背景,研究三容水箱的建模及控制具有重要的理论意义及实际应用价值。本文首先在深入分析三容水箱液位控制系统工艺流程的基础上,对三容水箱液位控制系统进行建模,研究其运行特性:然后利用解耦PID控制方法,对其进行仿真研究。仿真结果表明:解耦PID控制算法具有很强的鲁棒性,该控制方法对于三容水箱类系统控制是有效的。