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建立了集装箱正面吊运机防倾翻过载保护装置的ADAMS运动分析模型,得到了连锁与下锁接触所需时间以及锁钩接触力、接触力矩随时间的变化曲线;后耳板与连锁铰接点处橡胶轴套位移、受力以及连锁、前耳板各自铰点处的约束力随时间的变化曲线;连锁钩点、下锁钩点位置随时间变化的曲线。可为防倾翻过载保护装置的设计提供理论依据。