UUV集群技术概述

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依据UUV集群技术背景,介绍了国内外主要UUV集群项目,重点阐述相关项目的发展目标和特点,并分析了UUV集群关键技术的发展现状,主要包括通信技术、导航定位技术与集群智能算法的应用等,最后对UUV集群未来作战应用提出展望。
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