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UUV集群技术概述
UUV集群技术概述
被引量 : 0次 | 上传用户:bbanb
【摘 要】
:
依据UUV集群技术背景,介绍了国内外主要UUV集群项目,重点阐述相关项目的发展目标和特点,并分析了UUV集群关键技术的发展现状,主要包括通信技术、导航定位技术与集群智能算法
【作 者】
:
金建海
陈伟华
张波
张安通
陈伟政
【机 构】
:
中国船舶科学研究中心;
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
UUV集群
集群智能
协同探测
【基金项目】
:
2017年度江苏省海洋科技创新专项项目:“近海灵捷型水下滑翔器开发与应用示范”[2017] HY2017-3
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依据UUV集群技术背景,介绍了国内外主要UUV集群项目,重点阐述相关项目的发展目标和特点,并分析了UUV集群关键技术的发展现状,主要包括通信技术、导航定位技术与集群智能算法的应用等,最后对UUV集群未来作战应用提出展望。
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