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柔性制造系统(FMS)是一类复杂的异步并发系统,在其设计开发过程中迫切需要利用仿真手段进行辅助支持。该文介绍了一个原型支持工具PIONEER-I,它由基于Petri网的模型描述语言EPDL及一组仿真评价工具构成。文中还介绍了PIONEER-I在一个军用武器系统柔性加工中心仿真中的应用情况。