【摘 要】
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目前有许多无线位置系统感测器，如红外线、802.11、超音波、RFID与GPS。室外定位常使用GPS，而室内则使用主动式RFID系统来定位。过去几年已有许多位置侦测方法以被提出，如三角定位、景象分析与进接计算等三种主要的感测技术。而三角定位系统被普遍应用，其方法是使用三个Reader与一个Tag，虽然此方法能快速的定位出相对位置，但准确性较差。所以LANDMARC方法使用四个Reader与十六个间
【机 构】
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南開科技大學 資訊工程系 南開科技大學 電機與資訊工程所
【出 处】
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2009海峡两岸三地无线电科技研讨会暨博士生学术会议
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目前有许多无线位置系统感测器，如红外线、802.11、超音波、RFID与GPS。室外定位常使用GPS，而室内则使用主动式RFID系统来定位。过去几年已有许多位置侦测方法以被提出，如三角定位、景象分析与进接计算等三种主要的感测技术。而三角定位系统被普遍应用，其方法是使用三个Reader与一个Tag，虽然此方法能快速的定位出相对位置，但准确性较差。所以LANDMARC方法使用四个Reader与十六个间距1～2m的位置参考标签，经过四十八小时资料搜集与分析後，以讯号强度进行估测(RSSI)统计分析，其误差有50[％]约在1m左右，而最大的误差则小於2m内。此方法虽然误差小，但其费用较高且精准度将随着范围的增加而降低。这篇论文以主动式RFID及影像投影转换技术来定位室内人员的位置，本研究使用二台摄影机，一台取得室内含4个以上固定座标全景影像，另一台拍摄含固定座标之室内影像，以DLT影像投影转换之演算法，联结二摄影机的相对关系，针对室内移动物体估算位置，此移动物体内含主动式RFID标签，室内放置READER取得RFID标签传回的讯号强度并估算距离，结合影像估测的位置及RFID估算之距离来改进定位的精确性。
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