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本文较为系统地论述了多主体网络系统的一致性问题的发展和研究现状,对各种一致性协议和不同的收敛性分析方法、以及与其他控制技术的结合和应用进行了总结.对一致性问题研究的一些前沿领域,如复杂网络中的一致性问题、基于卡尔曼滤波的一致性滤波器在传感器网络信息融合中的应用、以及同步、编队、群集、聚集等相关问题进行了阐述.最后讨论了未来的研究方向.