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上世纪末人们预期纳米科技能在一、二十年内大规模地投入实际应用,然而十年后的今天,这一愿望并没有如期实现,一个根本原因是纳米科技的研究缺乏足够的、有效的能在纳米空间中精确操控、剪裁和组装单个纳米材料及对纳米单体进行精确物性测量的设备、工具和探测系统.电镜原位纳米机器人正是为解决这一难题而应运而生的新兴领域,其主要研究范围是纳米尺度以及原子尺度下物体的精确操纵、运动等相关工作[1-3].