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车载自组织网络(VANET)作为一种新的自组织网络，可以极大提高驾驶安全性和交通运输效率。由于车辆行驶导致的快速拓扑变化，使得提高车载Ad Hoc网络路由协议的可靠性在车载自组织网络研究中成为挑战。提出了一种基于位置的改进混合路由协议(E-SARP)，针对已有的混合路由协议，充分利用了邻居车辆的位置信息，通过距离和速度进行优选节点的判断，并且增加了一个计数器选择最优路径。仿真结果表明，提出的协议比现有协议具有更低的端到端时延、更高的分组传递率和更小的路由控制开销。