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本文提出了一种新型的具有七个自由度的两足爬壁机器人。该爬壁机器人具有重量轻、控制精度高、速度快等特点。机器人采用真空吸盘吸附壁面,利用气动驱动,整个机器人由计算机采用模糊控制方法控制,能携带检测仪器和摄相机等设备进行各种检测。它可适应于垂直壁画和天花板等各种壁面的爬行,是对高层壁面或容器的维修和检测的良好工具。