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节点高速移动造成网络拓扑频繁变化，使得车载自组网的数据分发充满挑战。研究表明，基于洪泛原理的一类数据分发机制能够可靠有效传输车载自组网中的数据，但没有较好地实现传输成功率、传输时延和消息冗余副本之间的折中。提出一种节点密度自适应的数据分发策略，通过分布式节点密度感知算法，使每个节点快速获知整个网络中热点区域的分布。基于节点与热点间的欧氏距离和节点密度建立跳数限制函数，动态对转发消息进行跳数限制，减少在热点区域的副本复制，有效地降低网络中消息冗余副本数量。仿真实验结果表明，本文方法在传输成功率和时延方面与epidemic 协议接近，但冗余消息副本数减少了37.5％，有效地折中了三者之间的关系。