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本文根据模型参考自适应控制理论,将旋转动力学逆与在线神经网络结合,设计了自适应姿态控制系统.然后以某无人直升机俯仰通道为例,对神经网络姿态控制系统进行仿真,结果表明该系统能够对系统未建模特性、参数不确定性等引起的模型逆误差进行自适应,而且在导航传感器中具有白噪声时仍然能够获得较好的响应特性.