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基于遗传算法，给出一种根据参数上下界辨识被动力伺服系统参数的方法。在建立被动力伺服系统模型结构的基础上，根据待辨识参数值的上下界，使用遗传算法对动态系统的参数进行辨识，找出一组参数使之满足对实际系统的最佳逼近，使系统在实际输入信号下能更好地复现实际系统的实际输出。并使用另一组实验数据检验辨识结果对实际系统的任意实际输入输出采样数据组的逼近程度。验证结果表明该辨识结果能很精确地逼近实际系统。该方法可用于一般复杂系统的参数辨识。